Da sich in den Hinterachsen der meisten Magirus-Deutz Lkw Planetengetriebe befanden, kam man Mitte der 1950er-Jahre auf die Idee, die Fahrzeuge nach Planeten zu benennen: Mercur, Uranus, Jupiter ... Beim „Sirius“ allerdings kam man aus dem Tritt: der Sirius ist kein Planet sondern ein Stern.
Die „Grünwald-Quelle“ expandiert, anfangs der 1960er-Jahre. Als Folge muss der Fahrzeugpark erweitert werden. Da bietet sich der Magirus Sirius an. Der Aufbau in offener Bauweise entstammt der amerikanischen Aufbau-Tradition (Coca-Cola!) und entspricht, zusammen mit den leuchtenden Farben und der „frischen“ Beschriftung, dem Zeitgeist der 1960er Jahre ...
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