1951 stellte Magirus-Deutz eine neue LKW-Baureihe vor, für die sich schnell die Bezeichnung "Rundhauber" einbürgerte. Die kugelige "Schnauze" war möglich, weil sich - dank Luftkühlung - vor dem Motorblock kein voluminöser Motorblock befand.
Da sich in der Hinterachse der meisten Magirus-Deutz Lastwagen Planetengetriebe befanden, benannte man die Modelle nach Himmelskörpern.
Der schwere S 7500 (1955 - 1957) wurde angetrieben von einem luftgekühlten V8-Dieselmotor.